履带吊安全操作规程的步骤如下：

1. 确认正常后方可开始工作：在开始操作履带吊之前，应先检查设备的各部件是否正常，确认正常后方可开始工作。
2. 试运转：在开始工作前，应先试运转履带吊，检查各机构的工作是否正常，制动器是否灵敏可靠，必要时应加以调整或检修。
3. 检查作业环境：在起重作业前应检查起重机的回转范围内有无障碍物。
4. 注意限位保险：应检查各限位保险是否齐全正常，各机构的工作是否正常，制动器是否灵敏可靠。
5. 吊物行走时注意事项：在吊物行走时，地面应坚实平坦，起重臂应在履带正前方，重物离地高度不得超过0.5米，回转机构、吊钩的制动器必须刹住。
6. 空车行走转向时注意事项：履带式起重机司机在空车行走或转向时不得过快过急。下坡时严禁空档滑行。
7. 作业完毕后注意事项：作业完毕后，起重臂停在约45°处，离开作业面，停在坚硬可靠的地基上。然后交发动机熄火关闭电门，操纵杆推进空档位罝，制动器处于制动状态。锁住驾驶室门窗后，驾驶员方可离开。
8. 其他注意事项：在新填土堤上作业时应特别注意地基的稳定性；加注燃油时严禁吸烟或接近明火；如油料着火应用灭火器或沙土扑灭，严禁浇水。

以上步骤仅供参考，在实际操作中可能需要根据具体情况进行调整。操作履带吊时务必严格遵守安全操作规程，确保安全。